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Primeiro voo do F450

Hoje consegui fazer o primeiro voo de teste do F450 (Quadcoptero). Como era apenas um teste, foi um voo sem emoção 😉

Apesar de ser um voo simples, foi bem útil para poder verificar possíveis vibrações no quad e principalmente para poder calibrar a tensão de aviso e landing da bateria, que devem ser calculados de acordo com a tensão da bateria. No meu caso, a diferença de tensão da bateria com carga e sem carga foi de cerca de 0,75v (informação configurada no software da controladora). Assim, o quad ficou configurado para começar os avisos (via LED) quando a bateria chegar a 15,20v sem carga (3,80v por célula) e para pousar com 14,8v.

Abaixo os videos do voo, o primeiro feito pela GoPro no drone e o segundo gravado remotamente pelo link de vídeo. Durante o voo, a gopro estava fixada, sem a placa de controle do Gimbal.


 

Atualizado 11/10/2015:hover noturno

Kit Novo (Drone) – F450

Pra passar bem o FDS, resolvi começar a montagem de um F450 – Quadcoptero da DJI. Como já tinha a controladora e a maioria das peças, ficou bem mais em conta do que montar um do zero. Também estou finalizando a adaptação de luzes de navegação e do Gimbal, as fotos posto em breve. O kit já vem com o novo conjunto propulsor E305, contendo os ESC’s 420 LITE e os motores 2312E, com cerca de 20% mais desempenho que a linha E300.

Sistemas de Fumaça

Após pesquisar métodos para se produzir fumaça no meu aeromodelo, resolvi colocar a mão na massa! Em primeiro lugar, comecei a construir um pré-aquecedor de fluido para o sistema.

Para construir esta etapa, comprei um pedaço de cano de cobre (encontrado fácilmente em casas de refrigeração) para poder enrolar no escapamento, montando assim uma serpentina. A montagem foi simples, fiz um pequeno furo logo no inicio do escapamento (bem próximo ao motor) e enrolei até o final (antes de chegar na mufla). Feito isto, cortei o tubo de cobre deixando uma sobra e soldei as ultimas voltas nas duas pontas para que o cano nao desenrole.


Também adicionei um pouco de pasta térmica antes de enrolar o cano, isso ajuda na dissipação do calor do escapamento para a serpetina. Para ajudar a segurar um pouco o calor na serpetina, vou cobrir esta estrutura com um pedaço de papel de alúminio. Isso irá ajudar a manter a temperatura na serpetina mesmo com a hélice ventilando o sistema. Esta dica eu peguei de um fórum gringo e parece funcionar muito bem 🙂

Não vai ficar o sistema mais bonito, porém deve funcionar. Agora preciso bolar um jeito de bombear o óleo para a serpentina (nao pretendo comprar uma bomba comercial), já que uso um motor 4T com pressurização do tanque; Infelizmente nao poderei colocar um ‘T’ e dividir a pressao entre os dois tanques. Port que? Simples: o sistema de pressão dos motores YS nao emitem apenas ar, mas sim uma pequena quantidade de combustivel também :(. Além disso, quando terminar o óleo do segundo tanque o sistema irá deixar de pressurizar o tanque de combustivel, já que a pressao tende a ir para o tanque que possui menor pressão (o vazio).

Bom, por enquanto é isso ai. Assim que der andamento no projeto irei postar mais fotos e dicas sobre montagem e dificuldades que tive.

Aproveitando: vou postar também algumas fotos do meu YS 120 que esta com problemas (nao fica em alta rotação). Estou trocando todas as juntas.

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