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Monthly Archives: outubro 2015

PFVManager beta – Geranciador de Vouchers

o PFVManager é um gerenciador de voucher desenvolvido para trabalhar em conjunto com o sistema de vouchers do pfSense. Esta é uma versão beta e qualquer sugestões ou informações de bugs são bem vindas. Abaixo o passo-a-passo para baixar e instalar o software.

pfvManager

Requisitos:

  • PHP 5.5 (ou mais recente)
  • Apache ou outro servidor Web que rode PHP
  • Módulo cURL no PHP
  • Git

Instalação:

Primeiro voo do F450

Hoje consegui fazer o primeiro voo de teste do F450 (Quadcoptero). Como era apenas um teste, foi um voo sem emoção 😉

Apesar de ser um voo simples, foi bem útil para poder verificar possíveis vibrações no quad e principalmente para poder calibrar a tensão de aviso e landing da bateria, que devem ser calculados de acordo com a tensão da bateria. No meu caso, a diferença de tensão da bateria com carga e sem carga foi de cerca de 0,75v (informação configurada no software da controladora). Assim, o quad ficou configurado para começar os avisos (via LED) quando a bateria chegar a 15,20v sem carga (3,80v por célula) e para pousar com 14,8v.

Abaixo os videos do voo, o primeiro feito pela GoPro no drone e o segundo gravado remotamente pelo link de vídeo. Durante o voo, a gopro estava fixada, sem a placa de controle do Gimbal.


 

Atualizado 11/10/2015:hover noturno